(4.25)
Здесь Т1Т2=
, Т1+Т2= 
.
При условии, что Т2>>Т1 передаточная функция электродвигателя принимает более простой вид:
(4.26)
где Тм= - механическая постоянная времени двигателя вместе с приведенным к его валу моментом инерции нагрузки J.
Структурная схема следящего электропривода
Функциональная схема следящего электропривода приведена на рис. 4.5.
Рис. 4.5 Функциональная схема следящего электропривода
На функциональной схеме введены следующие обозначения:
ТГ - тахогенератор; Д - двигатель; УН, УМ - усилитель напряжения и мощности.
С учетом передаточных функций отдельных элементов по функциональной схеме составим структурную схему следящего электропривода (рис. 4.6).
Рис. 4.6 Структурная схема следящего электропривода
С учетом ранее проведенных преобразований структурной схемы электродвигателя получим следующую упрощенную структурную схему следящего электропривода.
Рис. 4.7 Упрощенная структурная схема следящего электропривода Перейти на страницу: 1 2
Популярное:
Автоматизированное управление электронной проходной Система контроля и управления доступом (СКУД) предназначена для выполнения комплекса мероприятий, направленных на ограничение и санкционирование доступа сотрудников на территорию предприятия, в помещения и зоны ограниченного доступа. Оборудование рассчитано на количество пользователей системы контроля и управления доступом электронн ...