Принцип работы датчика касания
Датчик касания работает как кнопка, у которой возможно два состояния - нажато (pressed) и отжато (released). Программно датчик распознает еще одно состояние - Касание (Bumped).(рис.4)
Рис.4. Состояния датчика касания
На рис.5 изображена принципиальная схема датчика касания.
Рис.5. Принципиальная схема датчика касания
.1.2 Методика поверки датчика касания
Цель работы: определение расстояния холостого хода датчика до момента срабатывания с помощью микрометра ИЧ 25. В эксперименте поверяется 4 разных датчика касания.
Порядок проведения поверки:
. Подключить датчик к контроллеру, как показано на рис.6.
Рис. 6 Структурная схема соединения приборов
. Включить контроллер и обеспечить вывод показаний на дисплей.
. Поставить датчик и микрометр на стенд.
. Медленно сближая поверхность и датчик снять показания с микрометра в момент срабатывания датчика.
. Занести показания в таблицу.
. Построить график зависимости показаний контроллера.
. Повторить пункт 4 пять раз.
. Повторить пункты 4-8 для остальных датчиков.
. Построить графики показаний микрометра для каждого датчика.
.1.3 Результаты поверки датчика касания
Таблица 1
Результаты измерения холостого хода четырех датчиков
№ опыта | Датчик 1 | Датчик 2 | Датчик 3 | Датчик 4 |
1 | 2,2 | 2,63 | 2,55 | 2,73 |
2 | 2,53 | 2,28 | 2,87 | 2,92 |
3 | 2,44 | 2,46 | 2,85 | 2,68 |
4 | 2,47 | 2,58 | 2,87 | 2,73 |
5 | 2,48 | 2,45 | 2,54 | 2,69 |
Среднее арифметическое | 2,424 | 2,48 | 2,736 | 2,75 |
Дисперсия | 0,013384 | 0,01476 | 0,024384 | 0,00764 |
Среднее квадратичное отклонение | 0,115689239 | 0,12149074 | 0,15615377 | 0,087407094 |
.1.4 Примеры обработки результатов поверки датчика касания
. Среднеарифметическое значение холостого хода.
, (2)
=
.
. Дисперсия значений холостого хода.
=
, (3) Перейти на страницу: 1 2
Популярное:
Разработка передающего устройства системы беспроводного удаленного доступа Передача информации в пространстве с помощью радиоволн осуществлялась со времени изобретения радио в конце девятнадцатого века. В настоящее время интерес к радиосвязи возрос в связи с тенденцией отказа от проводов. Появился модный термин «беспроводная связь» (wireless), что является синонимом «радиосвязи». Передают обычно речь, м ...